第一，首先要排除第一次通电学习的原因，每次通电开始时会慢速运行一个开闭过程，重新检测门扇行程和重量等参数。

第二，老式松下电机是皮带传动，电机的背面有个小皮带，时间久了，比如五年以上皮带的齿会有磨损，慢慢会磨平一点，此时需要更换小皮带，大多小皮带型号是HTD363 s3m的，面宽是5mm。

第三，现在的松下电机是蜗轮传动，但使用时间久了，减速器内部也会磨损，会出现打滑现象，直至门扇无法带动。这种情况只能更换相应的电机配件了。

最后还有一种情况，如果门扇连续无法正常关闭，即门扇没有完全关闭时，又有人走近自动门，重新开启，如果连续这种情况4、5次，门扇会重新自学习，变为慢速检测状态，这时人应该离开感应器感应范围，让自动门正常关闭后人再走近即可。

切记：无论任何品牌自动门，第一次打开电源，必须让自动门完成一次正常开闭，人再走近，否则，自动门会运行不正常，严重的会猛烈撞击门扇限位器，此时不是自动门发神经，而是应该遵循自动门的操作规程。